机器人自动化焊接生产线分点焊、弧焊两种,主要用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。
核心组成:机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能工作站,配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
特色优势:稳定和提高焊接质量,保证其均一性;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;提高生产率,一天可24小时连续生产;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间。
关键技术
焊接机器人系统优化集成、系统仿真及离线编程、对多机器人及变位机协调控、视觉检测、工装定位。
机器人自动化焊接生产线