气动驱动主要用于电源开关的操作和启动和保持。与液压机驱动相比，气动驱动由于空气压缩粘度小，很容易达到高速。由于可以使用加工厂集中空气压缩机站的气路，降低了动力设备，气液不污染环境，在高温下可以一切正常工作；气取的不竭用不绝，相对于液压油便宜，故气动驱动元件比液压件价格便宜。

  电机控制可分为一般交流电机驱动、交流电机调速电机驱动和电机驱动。随着原材料特性的提高，工业机器人制造商应用的电机特性也在提高，电机应用简单。因此，在现阶段，智能机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。