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端拾器

关键词:端拾器
所属分类:自动化辅机
产品概述:安装在工业机器人或者拆垛机械手上,用于板料的抓取及搬运。能处理线体上各种不同大小、形状的板料。特点:特制铝合金或碳纤维支杆结构,刚性强、重量轻;采用真空吸附工作原理,具备真空检测功能;通过阀岛分配,控制单个吸盘位置及吸盘数量,以适应不同的板料;模块化组…
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  安装在工业机器人或者拆垛机械手上,用于板料的抓取及搬运。能处理线体上各种不同大小、形状的板料。


特点:

  特制铝合金或碳纤维支杆结构,刚性强、重量轻;

  采用真空吸附工作原理,具备真空检测功能;

  通过阀岛分配,控制单个吸盘位置及吸盘数量,以适应不同的板料;

  模块化组件设计,装配简单,同时也可以有效解决端拾器存放的问题。

 

冲压行业(拆垛及传送端拾器)



主要组成:快换接头、主连接杆、支臂、吸盘安装座、吸盘、真空控制系统、气体过滤与气路等



锻压(气动、液压卡钳)









码垛(方式(吸(磁、气)、抓+非标设计)



抓取   负压吸取


码垛非标手爪


机床上下料(方式(吸(磁、气)、抓+非标设计)





上下料(三指、两指、复合手爪)


端拾器快换系统(法兰、末端)



  机器人末端使用换手系统可增加您应用的多功能性、效率、周期和工艺可靠性。在自动和手动更换系统的帮助下,机械手、工具和其他效应器可快速更换。

  高精度自动换刀、更换机械手、刀具及其他执行器时,适当的机器人配件还能显著减少甚至完全取代体力工作。有经验的操作人员需要花费十到三^钟时间重新装备气动执行器,而快换系统可将此过程的时间减少到几秒,其中锁定和解锁只占几毫秒。


端拾器存放支架及更换小车



端拾器存放支架  端拾器更换小车

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