焊接是现代机器人应用的一个领域,并且在汽车工业中仍然是^重要的,通常,构建汽车的装配线使用具有高度成熟度的整合技术。
如果在更全球范围内使用自动化,解决方案变得更加复杂,同一工厂将焊接本身的应用结合在一起,涵盖了使用机器人的许多领域,从装配到处理,从工艺到托盘化,基本上创造真正的综合焊接线。如果
自动化焊接生产线必须足够灵活以适应现代制造业的持续批量变化,那么复杂程度就会进一步提高,其目的是一方面不断减少库存。由于在非常短的循环时间内执行操作的复杂性,结合焊接和组装的机器人解决方案的开发在技术上非常苛刻。
它们的发展必须考虑公司战略,生产流程组织和工业物流因素,以确保成本削减和具有高,恒定,可重复质量的产品交付。目前已经安装了多条高附加值焊接自动化生产线,其中机械手,末端执行器和附件设备之间的集成度极高。