随着机器人和计算机的高速发展,使得工业中使用的机器人种类也得到了相应的提升。同时
工业机器人厂家为了满足不同客户的需求,会生产不同种类的机器人来满足客户的日常需求,从而提高工厂的生产速度和效率。
冗余机器人是工业机器人中的一种,它可以将其工具完全定位在给定位置。同时它可以在不同的姿势下适应给定的工具位置,从而使其可以像人的手臂在移动肩膀和肘关节时,可以握住固定的手柄。
同时部分行业会使用并行机器人,该机器的制造方式使您可以闭合从基座到工具再到基座的回路。同时该机器只需较少的工作空间就可以完成日常的加工,并且它们的加速度较高,从而不需要移动执行器。