VTT技术研究中心开发的快速控制系统大大缩短了工业机器人的编程时间,使得自动化也可用于单件产品的短期生产,这项创新将提升作为制造业
工业机器人厂家的竞争力。
VTT开发了一种用于制造单件产品的工业机器人的控制系统,该系统大大缩短了机器人的设置和编程时间。由于新的创新,现在可以在几分钟内计算机器人编程所需的时间,而早些时候,使用传统的编程方法,可能需要一个小时或更长时间。
“新的解决方案显着提高了生产操作的效率,并开辟了利用机器人的新机会,”VTT的首席科学家说。
新控制系统的独特特征包括,例如,使用两个力/扭矩传感器,当传统的机器人系统有一个或根本没有。力/扭矩传感器的目的是识别工具上的压力。在VTT解决方案中,一个传感器连接到无线控制杆上,通过该无线控制杆可以逐步操作机器人。