^常用的机器人配置是铰接式机器人，SCARA机器人，三角洲机器人和笛卡尔坐标机器人（龙门机器人或x-y-z机器人）。在一般机器人技术的背景下，大多数类型的机器人将属于机器人手臂类别（在ISO标准1738中使用单词操纵器固有）。机器人表现出不同程度的自治：
  
  一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程指定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
  
  其他机器人对于它们正在操作的对象的方向或甚至必须对对象本身执行的任务更加灵活，机器人甚至可能需要识别该对象。例如，为了获得更^的指导，机器人通常包含机器视觉子系统作为其视觉传感器，与强大的计算机或控制器相连。人工智能，或者通过它的东西，正在成为现代工业机器人中越来越重要的因素。